¿Cómo se utilizan Visual SLAM y LiDAR en la navegación robótica?

El sistema de navegación es uno de los componentes principales de todo tipo de aplicaciones robóticas. La función principal de este sistema es ayudar a los robots y otros dispositivos autónomos a detectar y mapear los alrededores para moverse aquí y allá de manera eficiente. En la mayoría de los casos, estos dispositivos utilizan un sensor de movimiento y un programa de software para la creación de un mapa. En este artículo, vamos a hablar sobre cómo se utilizan LiDAR y Visual SLAM en la navegación robótica. Sigue leyendo.

SLAM es la abreviatura de localización y mapeo simultáneos. La función del sistema es determinar la posición y orientación de un robot mediante la creación de un mapa del entorno. Al mismo tiempo, el sistema rastrea la ubicación del mapa en el entorno. La mayoría de los sistemas dependen de sensores ópticos, como LiDAR y Visual SLAM.

¿Qué es Visual SLAM?

Estos sistemas utilizan una cámara, que funciona con una IMU. Esta combinación se conoce como odometría visual-inercial. El término odometría implica el uso de datos de sensores de movimiento con el fin de obtener una mejor estimación después de cambiar las posiciones de un robot con el paso del tiempo. La navegación SLAM se realiza tanto en interiores como en exteriores,

En la mayoría de los sistemas SLAM visuales, el seguimiento de los puntos de ajuste se realiza mediante sucesivos fotogramas de cámara. La idea es triangular la posición 3D, que también se conoce como triangulación de puntos característicos. Además, esta información se envía de vuelta para generar un mapa 3D y detectar la ubicación del dispositivo autónomo.

Aparte de esto, se instala una IMU para acelerar el seguimiento de puntos característicos. Esto es aún más importante con dispositivos especiales, como robots y drones basados ??en vuelos. Una vez que se completan la localización y el mapeo a través de SLAM, es más fácil para el robot obtener una ruta de navegación.

¿Qué es LiDAR?

Este tipo de sistema hace uso de un sensor láser junto con una IMU para mapear una habitación. Esto se hace como SLAM visual, pero la precisión es bastante alta. En realidad, LiDAR ayuda a medir la distancia a un objeto determinado, como la pata de una silla o la pared. Esto se hace iluminando el objeto usando varios transceptores.

Dado que la luz viaja a una velocidad extremadamente rápida, se requiere un rendimiento de medición preciso para un seguimiento preciso de la distancia exacta al objetivo. Esto es lo que hace que LiDAR sea una opción ideal en cuanto a precisión y velocidad se refiere.

Optar por el método de navegación correcto

Si le resulta difícil elegir el sistema de navegación adecuado para su aplicación, le sugerimos que considere los desafíos comunes en el mundo de la robótica. Estos dispositivos se utilizan en diferentes tipos de superficies y vías. Por ejemplo, se usa un limpiador robótico en drogas, azulejos y madera dura. Por lo tanto, el primer requisito es disponer de datos precisos basados ??en la ubicación. Después de todo, estos dispositivos solo se pueden usar si pueden navegar bien en una habitación donde hay muchos obstáculos.

Con la ayuda de LiDAR y visual SLAM, es posible abordar estos desafíos. Y lo mejor es que se puede hacer de forma rápida y precisa. El costo también es bastante bajo. En otras palabras, SLAM visual es bastante rentable y no requiere equipos costosos.

En pocas palabras, así es como LiDAR y Visual SLAM se utilizan en el campo de la navegación robótica.

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