Las 3 mejores alternativas a un robot Nao

¿Quieres construir tu propio robot Nao humanoide? Los proyectos de robots humanoides son realmente geniales, pero también mucho más difíciles de diseñar y construir. Si no tiene suficiente dinero para comprar un robot Nao, aquí están las siguientes 3 mejores soluciones.

1- El robot de fútbol: Darwin-OP

En realidad, la primera alternativa a un robot Nao no es más barata que Nao, pero puedes construirlo tú mismo, personalizarlo tanto como quieras o comprarlo en kit si lo prefieres. Se llama Darwin-OP.

OP significa Open Platform, y el robot es tanto de código abierto (que ejecuta el popular ROS de Willow Garage) como de hardware abierto: puede obtener los planos de cada pieza de forma gratuita en la red.

También puede comprar directamente de la empresa de robótica coreana Robotis, que fabrica los populares robots humanoides Bioloid.

El Darwin-OP tiene una mejor CPU, pero menos sensores. En general, es más rápido y ligero, y se optimizó para jugar al fútbol en Robocup. Nao, por otro lado, fue diseñado principalmente como una herramienta de investigación y ofrece posibilidades casi infinitas, así como un poderoso software de desarrollo Choregraphe. El debate sobre Nao Vs Darwin-OP es candente, pero no tan importante ya que los robots son bastante diferentes.

2- El robot hobby: Bioloid

Otro robot humanoide de Robotis es el Bioloid. Lo bueno del Bioloid es que cuesta mucho menos que Nao o Darwin-OP, pero aún puede realizar algunos comportamientos autónomos.

Si bien puedes comprar el kit humanoide para Bioloid, no tienes que hacer un robot humanoide con él. La característica principal de Bioloid son los servomotores que se pueden conectar en serie para hacer robots de cualquier forma.

Un estudiante de doctorado de mi Universidad me dijo que concibió su robot humanoide de Tesis de Maestría usando servos Bioloides, pero siguiendo su propio diseño. Le gustó que los kits no requieran cableado, lo cual es un gran problema en sí mismo para los robots humanoides con más de 20 motores.

3- ¿Hacer tu propio robot?

Hay muchos otros kits para crear su propia alternativa al robot Nao. Por nombrar algunos, tienes: robots Kondo (Japón), Robonova, Manoi … Pero siempre es diferente si realmente puedes construir tu propio robot humanoide.

Seguramente será difícil diseñar el robot ya que hay que tener en cuenta: la electrónica (motores, controladores de motor, microcontroladores, cableado de todo), las partes mecánicas (qué material, peso vs potencia, sin bloquear ninguna articulación), y la IA (mantener el equilibrio, crear un patrón de marcha).

Todos estos son problemas muy complejos y, a menos que tenga mucho tiempo y conocimientos, necesitará ayuda. Lo mejor sería formar un equipo, como hacen con Robocup. Una vez que haya logrado crear uno, puede copiarlo fácilmente para otras personas del equipo. Y la sensación de logro por crear un robot tan asombroso es realmente grandiosa.

Ahora, espero que hayas elegido tu propia alternativa al Nao Robot y te deseo buena suerte con tu nuevo amigo humanoide.

¡Haz clic para puntuar esta entrada!
(Votos: 0 Promedio: 0)
Abrir chat