SLAM: la tecnología principal detrás de la realidad aumentada

Si SLAM es un término nuevo para ti y quieres saber más sobre él, estás en la página correcta. SLAM es una nueva tecnología que se emplea para permitir que un robot móvil para vehículos detecte el entorno circundante. La idea es localizar su posición en el mapa. Principalmente, esta tecnología está asociada con la robótica, pero también se puede emplear en muchos otros dispositivos y máquinas, como drones, vehículos aéreos automáticos, carretillas elevadoras automáticas y robots limpiadores, solo por nombrar algunos. Echemos un vistazo más profundo a esta tecnología.

El advenimiento de SLAM

En 1995, SLAM se presentó por primera vez en el Simposio Internacional de Investigación en Robótica. En 1986, se presentó una definición matemática en la IEEE Robotics and Automation Conference. Después de la conferencia, se llevaron a cabo estudios con el fin de conocer más sobre los dispositivos de navegación y las teorías estadísticas.

Después de más de una década, los expertos introdujeron un método para implementar una cámara para lograr el mismo objetivo en lugar de usar varios sensores. Como resultado, estos esfuerzos llevaron a la creación de SLAM basado en la visión. Este sistema utilizó cámaras para obtener una posición tridimensional.

Sin duda alguna, este fue un gran logro de esa época. Desde entonces, hemos visto la aplicación de estos sistemas en varias áreas.

El núcleo, el mapeo y la localización de SLAM

Ahora, descubramos más sobre el mapeo, la localización y el núcleo de los sistemas SLAM. Esto lo ayudará a obtener más información sobre esta tecnología y comprender mejor cómo se ha demostrado que es beneficiosa.

Localización

La localización puede ayudarlo a descubrir dónde se encuentra. Básicamente, SLAM le brinda una estimación de la ubicación sobre la base de información visual. Es como cuando te encuentras con un lugar extraño por primera vez.

Dado que los humanos no tenemos un sentido claro de defensa y distancia, podemos perdernos. Lo mejor de los robots basados ??en SLAM es que pueden averiguar fácilmente la dirección con respecto al entorno circundante. Sin embargo, es importante que el mapa esté altamente capacitado para detectar su ubicación.

Cartografía

El mapeo se refiere a un proceso que ayuda a analizar la información recopilada por el robot a través de un sensor. Generalmente, los sistemas basados ??en visión utilizan cámaras como sensores sensibles. Después de la creación de suficiente paralaje de movimiento, en medio de ubicaciones bidimensionales, se implementan técnicas de triangulación para obtener una ubicación tridimensional.

La belleza de la realidad aumentada es que puede ayudar a obtener información de imágenes virtuales en un entorno real. Sin embargo, la realidad aumentada requiere ciertas tecnologías para reconocer el entorno que la rodea y detectar la posición relativa de las cámaras.

Entonces, puede ver que SLAM juega un papel muy importante en una serie de áreas como la interacción de la ubicación, la interfaz, los gráficos, la visualización y el seguimiento.

En pocas palabras, esta fue una introducción a la tecnología detrás de SLAM y varias áreas donde se implementa.

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